Emisnou kontrolou motorového vozidla sa rozumie kontrola stavu motora vozidla a jeho systému, ktoré ovplyvňujú tvorbu znečisťujúcich látok vo výfukových plynoch a meraním zistené dodržanie výrobcom určených podmienok a emisných limitov motora; ak výrobca neurčil emisné limity motora, dodržanie emisných limitov ustanovených všeobecne záväzným právnym predpisom. Emisnú kontrolu možno podľa voľby prevádzkovateľa vykonať na ktoromkoľvek pracovisku emisnej kontroly v SR.
Intervaly emisných kontrol určujú vyhlášky Ministerstva dopravy a výstavby SR a závisia od kategórie kontrolovaného vozidla - lehoty pravidelných emisných kontrol.
Rozdiel obsahu úkonov v jednotlivých bodoch EK je daný emisným systémom vozidla.